一、机器人参数
序号 | 项目 | 单位 | 具体参数 |
1 | 最大承载 | t | 3.5 |
2 | 车体尺寸 | mm | 4000×1650×280 |
3 | 举升行程 | mm | 80 |
4 | 举升时间 | s | ≤13s |
5 | 最高速度 | m/s | 1.5 |
6 | 最长续航时间 | h | 续航7-8小时，快充1小时 |
7 | 充电方式 | 自动充电+手动充电 | |
| 8 | 重量 | t | 1.1 |
9 | 有无车板 | 有 | |
10 | 导航方式 | 惯性/视觉/激光， 带有前后避障激光传感器 | |
11 | 导航精度 | mm | ±10mm |
12 | 定位精度 | mm | ±5mm |
13 | 行走功能 | 直行、横移、旋转等 |
二、环境要求及接缝要求
温度：-10~45摄氏度
湿度：30%~95%
地面平整度：≤3mm/m²
过缝能力：≤8mm
越障能力：≤5mm
地面摩擦系数：≥ 0.65
三、调度系统及AGV控制系统
具有高效、智能、稳定的调度系统，可统一智能分配
调度停车场内各资源：
1）可视化监控，全场运行状态、告警等信息实时显 示告知用户；
2）支持动态管理 AGV，库位，硬件设备等资源；
3）支持交通阻塞预检测，阻塞自动解除，多车运行 畅通；
4）支持全场任务、设备的急停和恢复
5）智能充电，充分利用系统空闲时间充电；
6）支持单双层库位混合调度；
7）支持按照车辆尺寸指派车位；
8）任务异常快速中断和快速自动恢复
9）多监控界面，可多人同时监控系统；
10）易安装配置，易使用，操作界面简洁，操作人员 快速掌握；
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