载车板机器人
ABUIABAEGAAg2OeTsAYo9seN-QMwgB44xRM

一、机器人参数

序号

项目

单位

具体参数

1

最大承载

t

3.5

2

车体尺寸

mm

4000×1650×280

3

举升行程mm80

4

举升时间s≤13s

5

最高速度m/s1.5

6

最长续航时间h续航7-8小时,快充1小时

7

充电方式


自动充电+手动充电

8

重量

t

1.1

9

有无车板


10

导航方式


惯性/视觉/激光,

带有前后避障激光传感器

11

导航精度

mm

±10mm

12

定位精度

mm

±5mm

13

行走功能


直行、横移、旋转等

二、环境要求及接缝要求

   温度:-10~45摄氏度

        湿度:30%~95%

        地面平整度:≤3mm/m²

        过缝能力:≤8mm

        越障能力:≤5mm

        地面摩擦系数:≥ 0.65


三、调度系统及AGV控制系统


具有高效、智能、稳定的调度系统,可统一智能分配

调度停车场内各资源:

1)可视化监控,全场运行状态、告警等信息实时显 示告知用户;

2)支持动态管理 AGV,库位,硬件设备等资源;

3)支持交通阻塞预检测,阻塞自动解除,多车运行 畅通;

4)支持全场任务、设备的急停和恢复

5)智能充电,充分利用系统空闲时间充电;

6)支持单双层库位混合调度;

7)支持按照车辆尺寸指派车位;

8)任务异常快速中断和快速自动恢复

9)多监控界面,可多人同时监控系统;

10)易安装配置,易使用,操作界面简洁,操作人员 快速掌握;